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由世界各地的研究人员开发的强大的微型机器人

12-17 Cms文章
当我们听到“机器人”这个词时,我们可能会想到大型工业机器人装配汽车或类人机器人。然而,有这么小的机器人,你甚至不能用肉眼看到。本文将介绍这六个处于早期开发阶段的微型机器人。
哈佛大学的行走小机器人(HAMR):一只蟑螂机器人
来源:Hardvard
HAMR是一个多用途的1.8英寸长的机器人平台,类似于蟑螂。HAMR本身重量不足一盎司,可以奔跑、跳跃,还可以携带两倍于自身重量的小物件。它速度很快,可以以每秒19英寸的速度移动。
HAMR给研究人员提供了一个有用的基本概念,他们可以从中建立其他的概念。例如,HAMR- f, HAMR的增强版没有任何限制线。它可以独立移动,重量略重(2.8克),比HAMR稍慢。它由一个微型8mA锂聚合物电池供电。哈佛大学工程与应用科学学院(School of Engineering and Applied Sciences)的科学家最近还增加了脚垫,让这种微型机器人可以在水面上游泳、下沉和在水下行走。
机器人蜜蜂:RoboBees
来源:哈佛大学
和HAMR一样,哈佛大学的RoboBee机器人也在不断改进,它还会飞和游泳。它的第一次成功飞行是在2013年,2015年它能够游泳。最近在2016年,它获得了利用静电“栖息”在表面的能力。这使得机器人蜂可以为单独飞行节省能量。这个重80毫克的机器人可以游泳,从水里跳起来,然后着陆。机器人蜂在空中可以以220到300赫兹的频率扇动翅膀,在水中可以以9到13赫兹的频率扇动翅膀。
μRobotex:微型来自法国
来源:Sciencealert
Femto-ST研究所的科学家在法国建立了μRobotex平台。这是一个全新的、非常小的微型机器人系统。这个系统能够在真空室中建造世界上最小的房子。该机器人使用离子束将硅薄膜切割成小块进行组装。微型房屋高0.015毫米,宽0.020毫米。相比之下,一粒沙子的直径在0.05毫米到2mm之间。如上图所示,完整的房子保持在一个光纤片的顶端。
萨尔托:一条腿的套头衫
来源:《连线》杂志
美国加州大学开发的“跳跃运动”(Salto)是一种单腿跳跃机器人,在完全伸展的情况下身高10.2英寸。它重约100克,能在空中跳跃1米。萨尔托的技术表明,它可以做的不仅仅是一次跳跃。它可以从墙壁上弹起,还可以在躲避障碍物的同时连续跳跃几次。萨尔托的灵感来自于加拉戈,一种擅长跳跃的小型哺乳动物。萨尔托的想法是让机器人跳过瓦砾,提供紧急服务。新的型号是Salto-1P。
劳斯莱斯的群机器人
来源:劳斯莱斯
罗尔斯•罗伊斯与来自诺丁汉大学和哈佛大学的学者合作,开发了名为SWARM的独立微型移动机器人。它们的直径约0.4英寸。它们是劳斯莱斯智能引擎计划的一部分。这些群机器人由一条机器蛇放置在适当的位置,并使用微型摄像机捕捉引擎的部分,否则很难进入引擎。对于机械师来说,这是非常有用的,可以帮助他们找出更容易接近的汽车引擎的问题所在。SWARM的未来计划是对飞机引擎进行检查,以便不从飞机上拆卸。
短程独立微机器人平台(虾类)
资料来源:美国国防部高级研究计划局
美国国防高级研究计划局(DARPA)希望开发具有“不受束缚的机动性、可操作性和灵活性”的昆虫级机器人。换句话说,他们需要能够独立移动的微型机器人。DARPA计划赞助这些机器人,作为搜救、救灾和危险环境检查虾项目的一部分。该公司还在寻找可能充当假肢或眼睛的机器人,以便在难以到达的地方看到东西。
这些微型机器人还处于早期开发阶段,但一旦进入生产阶段,它们将变得非常足智多谋。从医疗援助到小范围的引导检查,这些微型机器人将被证明在许多领域都是有用的。
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普拉萨德·拉梅什数据科学爱好者。自行车,音乐,食物,电影。喜欢FPS和策略游戏。
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